r1350，r1350n ，r1050，r1350k，r1050k、cruizcore、cruizcore? r1350n 原装正品，优势订货中······陈生： q:664749843 邮箱：dear_hongy专业ic服务商 r1050是一个完全自足的mems数字陀螺仪用于测量航向角。r1050是一个紧凑的，低成本但非常准确的传感解决方案。它提供了uart和spi通信接口。r1050使用导致低成本和高可靠性的mems传感器。r1050具有50赫兹的带宽，并且可以测量速率高达±150°/秒。r1050减少了卡尔曼滤波器的传感器的帮助下，一个自适应误差小化，预期的漂移误差是小于10°/ h的比例因子是准确的比例因子在0.5％以内。启动时间不到一秒，它不需要其后进一步校准。由于其体积小，功耗更低，r1050是适用于服务机器人需要精确的位置估计。陈生 ：664749843 邮箱:dear_hongy 目前所使性能 输入率 ±100/秒（连续） ±150/秒（瞬间） 率噪声（1σ@ 50hz的带宽） <0.1/秒 标度因数非线性 0.5％（典型值） 带宽 50赫兹 偏置漂移 10/小时 物理 重量 5克 大小 25×20毫米x3.0毫米 电动 功率 <30mw（@ 3.3v） 输入电压 3.2～5.5 v 输出率 100hz的（10，25，50hz可选） 环境的 工作温度 -20～80c 存储温度 -40～100c r1350，r1350n ，r1050，r1350k，r1050k、cruizcore、cruizcore? r1350n 原装正品，优势订货中······陈生： q:664749843 邮箱：dear_hongy专业ic服务商 the r1350 is a device that combines the gyroscope capabilities of the r1050 and three-axis accelerometer. the r1350 is a compact, yet very accurate sensing solution. it provides uart and spi communication interfaces. the r1350 uses mems sensors resulting in low-cost and high reliability. the r1350 has 50 hz bandwidth and can measure rates up to ± 150 °/sec. the r1350 minimizes the sensor error with the help of an adaptive reduced kalman filter, the expected drift error is less than 10 °/h and the scale-factor is accurate within 0.5% of the scale factor. the start-up time is less than one second and it does not require further calibration thereafter. the accelerometer can measure up to ± 2g and can be useful to sense robot collisions, sudden motion changes or tilt when stationary. because of its small size and lower power consumption, the r1350 is suitable for service robots requiring accurate position estimation. it is currently been used by major cleaning robot manufacturers. heading reference for robot-cleaner dotangle & angular rate output dot3 axis acceleration output dotultra low bias drift dothigh resolution and accuracy dotoutstanding scale factor linearity dotfast start-up dotfully self-contained dotuart digital output dotlow power consumption performance angle & rate input dynamic range ± 100 ?/sec (continuous) ± 150 ?/sec (instantaneous) rate noise (1σ @ 50hz bandwidth) < 0.1 ?/sec (typical) scale factor nonlinearity 0.5 % (typical) bandwidth 50 hz bias drift < 10 ?/hr (typical) acceleration input dynamic range ± 2g (typiocal), ± 4g, ± 8g physical weight 5 grams size 25mm x 20mm x 3.0mm electrical power consumption < 43mw (@3.3v) input voltage 3.2 ~ 5.5 v output rate 100hz (10, 25, 50hz selectable ) environmental operating temperature -20 ~ 80 ?c storage temperature -40 ~ 100 ?c shock 200g rms 供应r1350，r1350n,r1350r1350n,r1350是一种装置，结合r1050和三轴加速度计的陀螺仪功能。r1350是一款紧凑型的，但很准确的传感解决方案。它提供了uart和spi通信接口。r1350使用导致低成本和高可靠性的mems传感器。r1350具有50赫兹的带宽，并且可以测量速率高达±150°/秒。r1350减少卡尔曼滤波器，预期的漂移误差是小于10°/ h和比例因子是准确的比例因子在0.5％以内的传感器的帮助下，一个自适应误差小化。启动时间不到一秒，它不需要其后进一步校准。加速度计可以测量高达±2g和感知机器人碰撞，突然的运动变化，或倾斜固定时可能是有用的。由于其体积小，功耗更低，r1350是适用于服务机器人需要精确的位置估计。目前所使用的主要清洁机器人制造商。 机器人吸尘器角度和角速度输出3轴加速度输出偏置漂移高分辨率和准确性杰出的比例因子线性快速启动完全自足uart数字输出低功耗 航向参考 性能角速率 输入动态范围 ±100?/秒（连续） ±150?/秒（瞬间） 率噪声（1σ@ 50hz的带宽）<0.1?/秒（典型值） 标度因数非线性0.5％（典型值） 带宽50赫兹 偏置漂移10?/小时（典型值） 促进输入动态范围±2g typiocal，±4g，±8g 物理重量5克 大小25×20毫米x3.0毫米 电动耗电量<43mw（@ 3.3v） 输入电压3.2?5.5 v 输出率100hz的（10，25，50hz可选） 环境的工作温度-20?80?c 存储温度-40?100?c 震200克rms